在美国西海岸某城市中生活的少年乔伊，过着不怎么丰富但是和平且无聊的日常生活。在一个雷雨的夜里，乔伊的家里被雷直击了，几天前在垃圾桶里捡到的旧的机器人玩具变得巨大化，有了不可思议的力量。乔伊因为小时候憧憬的英雄在现实里实现而兴奋不已，并且给这个机器人取名为HEROMAN。但是，这只是一切的开始。乔伊和HEROMAN不得不面对从遥远的宇宙那一边来到的可怕袭击者，并且投身于和他们的战斗之中···