地球所存在的海姆冥界森林威胁解除过后，从过去争斗的漩涡中获得黄金果实而成为“起始之男”的葛叶纮汰 / 假面骑士铠武，与“起始之女”高司舞在遥远的新生星球中共同生活。某天，谜之机械生命体却突然来袭及将舞拐走，以强横的实力令铠武陷入劣势并读取其的记忆，从中得知地球的存在后利用空间转移开始展开侵略。

在这个看似和平的时代，一种名为“重加速”的超常现象突发，让人们的行动在瞬间陷入极其缓慢的状态，而神秘的怪人“机械变异体”便趁机实施犯罪。负责处理这些奇异事件的，是警视厅设立的特状课。泊进之介是一位看似散漫却拥有一颗正义之心的年轻刑警。某日，他与一条拥有自我意识的神奇腰带相遇了。为了守护重要之人的笑容与城市的未来，进之介化身为假面骑士驰骑，与搭档们一同驰骋在战场之上，直面一个个错综复杂的怪奇事件。