北魏年间，孝明帝的妹妹元娟公主抗婚出逃，女扮男装进入民间，在艰苦的人生磨厉下，一天天走向成熟，从一个骄横任性的逃婚公主成为盖世无双的武林英雄。在朝廷权利之争的过程中，她历经艰险，与正直嫉恶的兵部尚书之子邵达练就了天下无双的“鸳鸯剑法”，共同战胜了与胡太后狼狈为奸、陷害忠良、密谋窃取帝位的丞相高俨，成为天下至尊的英雄。