作为“卧底题材三部曲”第一部的《情感卧底》，讲述了年轻警官闻涛由于一个无心之过，导致战友牺牲的故事。因为心怀内疚，他毅然决定接替战友充当卧底。一路风雨，没想到越接近事实的真相，危险越大。当他最后撕开事实的面纱时，却发现了残酷的真相。亲情与法，孰轻孰重，闻涛在战斗中成熟起来。