以缉毒英雄为原型，根据真实案件改编，讲述了边境特警吴惧在一次缉毒行动中亲眼见到昔日学长兼好友死在自己面前，为调查好友背后的谜团，无意间卷入西南两江市贩毒旋涡之中，在危机重重的缉毒第一线，与穷凶极恶的境内外贩毒集团毒枭斗智斗勇的故事。

《勇者无惧》以公安英模为原型的“卧底缉毒”题材的新剧作，讲述了特警吴惧接受公安部门的“冰蓝行动”，成为一名卧底，以过人的英勇气魄和智慧，在经历了诸多生死的考验之后一举捣毁国际贩毒集团，最终赢得正义之战的故事。

晚清时期，外来入侵，国家内忧外患，民不聊生。黄飞鸿面对列强的压迫，依旧弘扬中国文化，保护民族信仰，与外来者的打击坚持抗争。在这样一个社会动荡的时期，北拳宗师吴镇南，初入佛山北拳南传，却屡屡碰壁，面对黄飞鸿的盛情款待，吴镇南却不愿接受他的帮助。就在这个时候，洋人趁火打劫，把药品研究用在了吴镇南身上，导致两人矛盾再度激化，面对洋人的利用和威胁，吴镇南不得不和黄飞鸿展开激烈的一战。被洋人雇佣来协助研究项目的女孩路小月在秘密研究项目中也慢慢了解到洋人的残暴实验，渐渐地看清了洋人计划，危险一触即发。。。

林雨峰（元彪饰）在一家跨国企业里担任保安经理的职位，一天，他于意外之中目睹了一场凶杀。被派往公司查账的李小姐身受重伤，在试图抢救李小姐的过程中，林雨峰被后者抓伤，因为这伤口，林雨峰成为了这场案件的头号嫌疑人，最终被判处死刑。清白无辜的林雨峰不甘心就这样枉死，于是逃回了国内，中国警方派出警官骆彬，联手菲律宾方面的罗莎里奥督查一起调查案件。逃亡中的林雨峰暗中找到了前妻阿珊（宣萱饰），恳求她协助自己调查事件的真相，阿珊和林雨峰虽然已经离婚，但心里还是爱着前夫，于是鼎力相助，哪知道自己正一步一步的走入陷阱之中。